電路板自動(dòng)抓取系統(tǒng)

（一）項(xiàng)目背景 
如今，工業(yè)機(jī)器人正越來(lái)越多地被應(yīng)用于工廠組裝、抓取工件，并組建替代人工完成一些高強(qiáng)度、高難度、復(fù)雜的工作。實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程往往要求抓取一些散亂無(wú)序的工件，進(jìn)行堆放。這時(shí)候，我公司經(jīng)過(guò)不斷的努力和研發(fā)，引入機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，成功解決了機(jī)器視覺(jué)與各大廠商的機(jī)械手之間通訊以及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

（二）功能要求
 引導(dǎo)機(jī)械手抓取流水線上散亂的電路板，然后放在指定位置
 定位精度0.5mm-1mm
 軟件系統(tǒng)具有異常報(bào)警功能和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能
 軟件系統(tǒng)具有鏡頭拍攝處的影像顯示
 設(shè)備重復(fù)貼附精度±0.05mm
 相機(jī)拍攝區(qū)域約為300*210mm

（三）系統(tǒng)配置
 QA系列產(chǎn)品是我公司最新研制的CNC型全自動(dòng)影像測(cè)量?jī)x，它具有以下特點(diǎn)：
1、采用雙重閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制，電機(jī)在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)具有精確的定位以及運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性；
2、采用本公司開(kāi)發(fā)的嵌入式模塊控制電機(jī)，提高了電機(jī)響應(yīng)速度，還簡(jiǎn)化了儀器與PC機(jī)的 接口，PC機(jī)與儀器通過(guò)USB線和S端子線連接；
3、采用花崗石平臺(tái)，外觀簡(jiǎn)潔大方；
4、表面光由獨(dú)立四十八組光源組成，每一組均為恒流源驅(qū)動(dòng)，連續(xù)可調(diào)；
5、配有我公司專(zhuān)用的全自動(dòng)測(cè)量軟件QuickMeasuring，極大的提高測(cè)量效率。

（四）系統(tǒng)特點(diǎn)
 高性?xún)r(jià)比的基于PC的解決方案
 采用全自動(dòng)測(cè)量軟件QuickMeasuring，運(yùn)行效率高
 設(shè)備開(kāi)機(jī)自動(dòng)校準(zhǔn)功能