根據鏡頭的性能及外形區分，目前有P型、E型、L型和自動變焦鏡頭等類型，將分別敘述如下：
1.P型鏡頭
（1）自動定位鏡頭，本身瞳焦已經調節好，需要檢驗從最大倍率到最小倍率的清晰度，是否一致、是否清晰。
（2）檢驗同軸度，即最大倍率到最小倍率取像在同一位置，不能偏移或偏移太大，均視為不良品，必需重新更換鏡頭。
（3）光學放大倍率為0.7—4.5X，即0.7倍到4.5倍之間共九種倍率。
（4）清晰度根據校正塊、實際對象成像反映來進行判斷。
2.E型鏡頭
（1）此鏡頭為普通工業鏡頭，需要手動調節瞳焦，在機臺安裝好以后，手動調節使用最大倍率和最小倍率時，圖像同樣的清晰，如果不能調節清晰度視為不良品，如果調節后鏡頭有晃動等不穩定因素存在，也視為不良品。
（2）檢驗同軸度，即最大倍率到最小倍率取像在同一位置，不能偏移或偏移太大，均視為不良品，必需重新更換鏡頭。
（3）光學放大倍率為0.7—4.5X。
（4）清晰度根據校正塊、實際對象成像反映來進行判讀。
3.L型鏡頭
（1）此鏡頭為普通工業鏡頭，需要手動調節瞳焦，在機臺安裝好以后，手動調節使最大倍率和最小倍率時，圖像同樣的清晰，如果不能調節清晰度視為不良品，如果調節后鏡頭有晃動等不穩定因素存在，也視為不良品。
（2）檢驗同軸度，即最大倍率到最小倍率取像在同一位置，不能偏移或偏移太大，均視為不良品，必需重新更換鏡頭。
（3）光學放大倍率為0.7—4.5X。
（4）清晰度根據校正塊、實際對象成像反映來進行判讀。
4.自動變焦鏡頭
（1）為自動定位鏡頭本身瞳焦已經調節好，需要檢驗從最大倍率到最小倍率的清晰度，是否一致、是否清晰。
（2）檢驗同軸度，即最大倍率到最小倍率取像在同一位置，不能偏移或偏移太大，均視為不良品，必需重新更換鏡頭。
（3）光學放大倍率為0.7—4.5X。
（4）清晰度根據校正塊、實際對象成像反映來進行判讀。
